samozrejme aj heuristika pomaha, ono ten algoritmus by mal byt trochu greedy aby mal urcite worst case zaruky, nebudem predsa rok cakat kym sa mi objavi predstava holubov na vaclavaku, pretoze "co ak su to tucniaci" jednoducho sa po vygenerovani predstavy prahy vygeneruje nejaka usporiadana mnozina pravdepodobnych vtakov ktory by tam asi mohli zit a garantujem ti ze tucniak tam bude az niekde na konci ak vobec (vetva sa nahodne prunuje kvoli usetreniu vypoctoveho vykonu, t.j na tucniakov som zabudol).
samozrejme pokial ten AI zisti ze potrebuje vyssiu vypoctovu presnost napr na vaclavaku je cirkus alebo ma pocit ze situacia je nejasna tak si moze prebehnut ten odvodzovaci graf a mozno sa mu spoji pointer s cirkusom s tucniakom
