@zboj: no alespon ten priklad s "opici a bananem": mejme vektor x, ktery popisuje stav. Potom se reseni napise jako V(x) = min_a{c+V(T(x,a))}, kde c je nejaka konstanta a T je fce, ktera vrati novy stav kdyz provedeme akci a. Fce T mi pripomina teorii.
