[8] Abych pravdu rekl, tohle me hned nenapadlo. Ale stejne by to uz nebylo tak pohodlne, protoze pro kazdou zmenu zrychleni bych musel prelozit program a uploadnout ho tam. Takhle jsem si mohl pohrat s rychlostmi i se zrychlenim v realnem case v seriovem terminalu a hned videt jak se to chova. Napriklad otocna skrinka se s prilis malym zrychlenim neroztoci. Je to pravdepodobne tim, ze se dostane do rezonance. S vyssim zrychlenim funguje spolehlive. S prilis vysokym by se zase nerozjela z duvodu velke zateze motoru.