Jak spočítat přeponu trojúhelníka? Zdánlivě banální otázka. Od Pythagorových dob je na ni poměrně jednoduchá odpověď. c2=a2+b2. Ovšem Pythagoras netušil, že odmocnina je pro malé procesory velký problém. Při hraní si s firmwarem k reprapu jsem se dostal k zajímavému zjednodušení tohoto problému. Firmware totiž musí spočítat, jaká je vzdálenost, kterou musí ujet hlavička mezi body (x1,y1) a (x2,y2). Ve zdrojových kódech jsem našel tento zajímavý link:
30. 5. 2011 9:27 (aktualizováno)
