Odpověď na názor

Nepřispěl. Popravdě mě to ani nenapadlo. Ale máte pravdu, takhle vypadám jako škarohlíd a konstruktivní přítup nikde.
Ten projekt, co jsem dělal, nebyl postaven na Arduinu, chtěl jsem si jen ulehčit život a nevymýšlet kolo. Když se nyní dívám na https://github.com/PaulStoffregen/Encoder/blob/master/Encoder.h (a netuším, jestli jsem tehdy chtěl použít tuto knihovnu nebo jinou), zde je chyba opravena - šlo o chybějící stavy komentované "no movement" - kód počítal s ideálním enkodérem, kde by tyto stavy nemohly vzniknout, ale v reálu, alespoň s tím co jsem měl, vznikaly a kód je interpretoval jako pohyb.
Obávám se, že i kdybych ten projekt dělal na Arduinu, opravu bych stejně neposlal, protože si o sobě rozhodně nemyslím, že páchám skvělý kód. Produkční kód jsem nepsal min. 15 let a hádanku z článku jsem nevyluštil, za což se stydím sám před sebou. No jo, hlava zapomíná.