osobne preferujem gentoo cross compilaciu http://www.gentoo.org/proj/en/base/embedded/handbook/ je to uplne banalne a vlasne ste si potom schopny propravit toolchain pre danu distribuciu mozete do nej pridavat a uberat baliky na stroji na ktorom vytvarate image systemu obycajnym emerge aliasovanym , je to proste paradicka. podporuje to celkom slusny vyber architektur a kniznic pri vybere platformy nie vestko pracuje najlepsie a kombinacie hapruju ale cim dalej tym je to lepsie.