Odpověď na názor

No, nevim, jestli je toto uplne nejstastnejsi. Rekl bych, ze minimum lidi potrebuje vedet jak napsat USB ovladac do kernelu. Tech 99% lidi, co potrebuji komunikovat se "svym" USB zarizenim (napr. na bazi nejakeho mikrokontroleru) tohle vubec nepotrebuje. Linux totiz (na rozdil od Windows) nabizi docela dobre pouzitelne API do user spacu. Jmenuje se USBFS a jde programovat bud primo nebo dokonce pres uz hotove nadstavbove knihovny (libusb, zejmena nova verze 1.0, ne start 0.12). Je to 100x pohodlnejsi pro programatora i pro koncoveho uzivatele, pac ten se nebude muset starat o kompilaci nejakeho modulu (ktery jeste ke vsemu muze shodit cely system, kdyz bude obsahovat chybu, bude ho muset aktualizovat vuci novym kernelum atd.), ale pouze pusti program, ktery pouze nahraje libusb a pres ni se bude bavit s USBFS.